变量

外设实例变量

外设实例变量是访问外设变量和方法的基础,该变量为外设树数据结构中的key 如下图所示,GPIO的key为GPIO，则GPIO实例变量为GPIO

$this

$this变量为当前外设实例变量，在该外设对应的文件中，可以使用$this来访问当前外设的其他变量和方法

$clock

$clock为时钟树实例变量，通过该变量可以获取到时钟树的组件值

$pins

$pins为引脚树实例变量，通过该变量可以获取芯片引脚相关数据

$api

$api为通用接口实例变量，通过该变量可以访问通用方法，比如$api.msg,用来显示消息

$common

$common为通用方法实例变量，通过该变量可以访问通用方法，该通用方法需要用户自己实现